一、梯形圖程序中的“啟、保、停”

在PLC編程教學(xué)時(shí)，我們要根據電氣控制要求結合繼電器控制特點(diǎn)編寫(xiě)梯形圖程序， 充分體現“啟、保、停”的規律。學(xué)生掌握此規律后就能很容易地編寫(xiě)出梯形圖程序。所謂“啟”， 即電路的啟動(dòng)控制；所謂“保”， 即電氣控制中的自鎖和互鎖；所謂“停” 就是總?？刂?。在講課中我們還要強調PLC中軟繼電器的常開(kāi)觸頭同樣是用于啟動(dòng)控制，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。下面，我們以三相交流異步電動(dòng)機Y一△ 啟動(dòng)系統為例，講解“啟”“保”“停” 的應用。

控制要求：三相電動(dòng)機Y一△ 啟動(dòng)的主電路。在啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕使接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機以Y形接法啟動(dòng)。x秒后，斷開(kāi)KM 1，接通接觸器KM 3的常開(kāi)觸點(diǎn)，使電動(dòng)機以△ 形接法運轉。按停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機停止運行。

1．繼電器控制線(xiàn)路分析

自鎖控制： 由KM2和KM3接觸器的常開(kāi)輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線(xiàn)圈的回路里。

互鎖控制： 由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成，它們分別串聯(lián)在對方的線(xiàn)圈回路里。

2．繼電器控制到PLc梯形圖的過(guò)渡

三相交流電動(dòng)機Y一△ 啟動(dòng)控制中定時(shí)器T設定為x秒，編程時(shí)設定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過(guò)渡。從圖中可看出KM2和KM3常開(kāi)觸頭的自鎖，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖， 同時(shí)清晰反映了“啟”“保”“停” 的控制規律。

圖1              圖2

3．PLc梯形圖程序的編寫(xiě)

輸入端口： 啟動(dòng)按鈕為X0， 停止按鈕為X1。輸出端口：KM1為Y0，l(M2為Y1，KM3為Y2。經(jīng)過(guò)過(guò)渡處理后，學(xué)生基本能獨立完成梯形圖程序的編寫(xiě)。這種方法容易理解，經(jīng)過(guò)題目訓練， 學(xué)生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫(xiě)方法。

梯形圖程序如圖2， 可以看出， 電動(dòng)機做Y啟動(dòng)， 同時(shí)定時(shí)器T開(kāi)始計時(shí)，5秒時(shí)間到，第二個(gè)梯級中定時(shí)器的常閉觸頭TO斷開(kāi)，切斷Y啟動(dòng)；第三個(gè)梯級中定時(shí)器的常開(kāi)觸頭TO閉合， 電動(dòng)機做△ 運行。T的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時(shí)器的解析

在上例中， 定時(shí)器起到了延時(shí)控制的作用，定時(shí)器相當于繼電器控制中的時(shí)間繼電器KT。時(shí)間繼電器有兩種，分別是通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)，學(xué)生只是盲目設置定時(shí)器T， 對定時(shí)器的作用卻不了解。借助這個(gè)程序， 學(xué)生明白PLC中的定時(shí)器相當于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。在圖2梯形圖中， 當第二個(gè)梯級中的定時(shí)器線(xiàn)圈得電后，此梯級中常閉觸頭TO沒(méi)有立即斷開(kāi)，等待5秒后才斷開(kāi)。同理，第三個(gè)梯級中的常開(kāi)觸頭TO沒(méi)有立即閉合，等待5秒后常開(kāi)觸頭閉合，接通第三個(gè)梯級電路。

這樣就充分說(shuō)明PLC中的定時(shí)器相當于通電延時(shí)型的時(shí)間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學(xué)生對繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學(xué)生理解PLC的串行工作方式?筆者抓住調試程序的機會(huì )，讓學(xué)生看到二者的區別。在程序運行時(shí)，梯形圖程序先轉換成指令語(yǔ)句表才可傳輸監控運行，可以看出指令語(yǔ)句是被逐條掃描的，說(shuō)明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下，從左到右運行，完成一個(gè)掃描周期后又重新執行上述過(guò)程，進(jìn)行循環(huán)掃描工作?？梢?jiàn)，梯形圖只是PLC編程的一個(gè)手段而已。

PLC教學(xué)經(jīng)過(guò)上述處理，教師講授深入淺出，讓學(xué)生逐步掌握PLC的編程技巧， zui終達到全面深刻地理解和掌握學(xué)習內容的目的。